Míniú ar Rialú Casmhóiminte: Treoir Phraiticiúil maidir le Roghnú Rialaitheoir Mótair BLDC

Déan pictiúr de ghluaisrothar leictreach agus é ina sheasamh ar rampa géar agus paisinéir á iompar. Coinníonn rialtóir luais spriocluas íseal, ach is féidir le blip throttle beag seoladh rialaithe a iompú ina jerk foréigneach. Anois pictiúr róbat seachadta ag trasnú doras atá beagán ró-chúng. Má choinníonn an rialtóir ag brú ag an sruth iomlán, ionsúnn an giarbhosca an tionchar. Réitítear an dá chás trí rialú chasmhóiminte, an modh oibriúcháin a rialaíonn an fórsa rothlach a tháirgeann mótair seachas a luas nó a shuíomh.

Tá an t-alt seo scríofa d'innealtóirí agus d'fhoirne tionscadail OEM atá ag meastóireacht ar rialtóirí mótair gan scuab do ghluaisrothair leictreacha, chassis robot, ATVanna leictreacha, UTVanna, agus mótair lasmuigh. Míneoimid cad a chiallaíonn rialú chasmhóiminte i ndáiríre i dtiomántán BLDC nó PMSM, conas a bhaineann an rialaitheoir amach é, agus cé na sonraíochtaí a chinneann cibé an mothaíonn an chasmhóimint réidh agus sofhreagrach i bhfeidhmiú an domhain fíor.

Cad a chiallaíonn Rialú Casmhóiminte i ndáiríre

Rialaíonn rialú chasmhóiminte an sruth a sheachadtar chuig an mótar ionas go leanann an chasmhóimint seafta an t-ordú a thugann an marcach, an tiománaí nó an rialtóir tairiscint. Ní shealbhaíonn sé spriocluas. Ní shealbhaíonn sé seasamh rotor. Ní dhéanann an mótar ach cibé luas a eascraíonn as an chasmhóimint fheidhmeach agus an t-ualach a ghabhann leis an seafta.

Cuidíonn comparáid shimplí. Nuair a bhrúnn tú cairt láimhe, cuireann do airm fórsa i bhfeidhm, agus bogann an tralaí ar cibé luas a tháirgeann fórsa i gcoinne friotaíochta rollta agus fána. Tá do airm ag feidhmiú rialú chasmhóiminte. Dá gcuirfeá faoi ghlas luas na cairte ina ionad sin, bheadh ​​sé sin ina rialú luais.

Is feidhm chosanta é rialú chasmhóiminte freisin. Ní dhéanfaidh rialtóir atá cláraithe chun níos mó ná 15 Nm a sheachadadh ach 20 Nm a aschur, fiú má éilíonn an tiománaí é. Ní aistríonn duillín rothaí ar ghairbhéal scaoilte, actuator blocáilte, nó imthacaí páirt-urghafa go díreach isteach i strus tiomána. Sin é an fáth a úsáidtear teorannú chasmhóiminte go minic mar fheidhm sábháilteachta i gcórais ghluaisne.

Conas a Sheachadann Rialaitheoir Gan Scuab Casmhóiminte Rialaithe

I mótar DC gan scuab nó mótar maighnéad buan sioncrónach, tá an chasmhóimint comhréireach leis an sruth armature san ais cheathrú. Mar sin is é rialú chasmhóiminte ná rialú reatha. Tomhaiseann rialtóir dea-dheartha na sruthanna céime, déanann sé comparáid idir an chomhpháirt a tháirgeann an chasmhóiminte agus an t-ordú chasmhóiminte, agus coigeartóidh sé patrún aistrithe an inverter chun an earráid a laghdú. Is é an lúb srutha inmheánach seo an áit a bhfuil cónaí ar rialú an chasmhóiminte.

Rialú Réimse-Dírithe agus an Lúb Reatha

Athraíonn rialú atá dírithe ar an réimse, ar a dtugtar FOC go coitianta, na sruthanna trí phas tomhaiste ina dhá chomhpháirt i bhfráma tagartha rothlach: comhpháirt maighnéadaithe ar an d-ais agus comhpháirt a tháirgeann chasmhóiminte ar an q-ais. Ordaíonn an rialaitheoir an sruth q-ais chun an chasmhóimint iarrtha a mheaitseáil agus coinníonn sé an sruth d-ais gar do nialas le haghaidh PMSM atá suite ar an dromchla. Cinneann bandaleithead an lúb reatha seo cé chomh tapa agus a tharlaíonn ceartúcháin chasmhóiminte. Imoibríonn lúb nuashonraithe ag 10 go 20 kHz d'athruithe ualaigh i gceann cúpla milleasoicind, arb é an difríocht idir crawl cobhsaí agus tairiscint stuttering ag luas íseal. Is cúis lárnach é FOC Leanann teicneolaíocht mótair sioncrónach maighnéad buan ag feabhsú d'fheidhmchláir tarraingthe: seachadann na crua-earraí céanna chasmhóiminte níos míne, éifeachtacht níos airde, agus coscánaithe athghiniúnach trí athruithe bogearraí amháin.

Aiseolas Braiteoir agus Oibríocht Gan Braiteoir

Braitheann cáilíocht rialaithe chasmhóiminte go mór ar aiseolas ó shuíomh an rotor. Soláthraíonn braiteoirí halla taifeach garbh, 60 céim, atá go leor le haghaidh comaitéireachta trapezoidal ach ní le haghaidh chasmhóiminte mín ar luas íseal. Soláthraíonn ionchódóirí agus réititheoirí uillinn leanúnach an rótair, rud a ligeann do FOC an chasmhóimint bheacht a shealbhú fiú gar do stad saor in aisce. Déanann halgartaim gan braiteoir suíomh an rótair a mheas ó chúl-EMF, rud a bhainfidh an costas braiteora ach nach féidir leis an chasmhóimint iomlán a choinneáil ar luas nialasach nuair nach bhfuil cúl-EMF ann. Úsáideann go leor tiomántáin táirgthe straitéis hibrideach: tosú braiteoir-bhunaithe agus rith gan braiteoir os cionn cúpla céad RPM.

Tá braite reatha céime chomh tábhachtach céanna. Tá friotóirí shunt íseal-taoibh saor ach íogair ó thaobh torann; cosnaíonn braiteoirí céime comhtháite níos mó agus seachadann siad tomhas níos glaine ag sruthanna ísle. Leag minicíocht samplála agus scagadh an chomhartha reatha an ripple chasmhóiminte praiticiúil atá le feiceáil ar an seafta, mar sin ba cheart figiúirí an chasmhóiminte i mbileog sonraí a léamh in éineacht leis an ailtireacht braite a úsáidtear sa rialtóir.

Cén Fáth Tá Rialú Casmhóiminte i bhFíor-Fheidhmchláir

Athraíonn rialú chasmhóiminte iompar intomhaiste i ngach mór-chatagóir feidhmchláir i soghluaisteacht leictreach agus róbataic.

• Gluaisrothair leictreacha. Seolann rialaithe ar fhánaí, cosc ​​duillín rotha ar asfalt fliuch, agus coscánaithe athghiniúna a chuireann an chasmhóimint dhiúltach i bhfeidhm ar rampa mín. Gan teorainneacha chasmhóiminte, is féidir leis an mótar gabháil go foréigneach nuair a casadh an rothaí an throttle.
• Fonn robot. Cosnaíonn teorannú chasmhóiminte giaranna agus mótair le linn imbhuailtí. Nuair a thiomáineann róbat soghluaiste uathrialach isteach i mbac gan choinne, cuireann an rialtóir teorainn leis an sruth in ionad lánchumhacht a thabhairt isteach sa traein tiomána.
• ATVanna leictreacha agus UTVanna. Teastaíonn aschur beacht íseal-chasmhóiminte chun crawláil ar luas íseal ar thír-raon míchothrom. Is gnách go n-ardóidh córas luas-rialaithe nuair a chailleann na rothaí agus nuair a fhaigheann siad tarraingt ar ais.
• Mótair leictreacha lasmuigh. Éilíonn sá leanúnach i gcoinne srutha agus gaoithe ar an rialtóir freagairt d'athruithe ualaigh níos tapúla ná mar is féidir le lúb luais.

Tá an oiriúnú il-cás táirgí tiomána mótair Léiríonn an t-éileamh seo go díreach: ní mór d'ardán rialaitheora amháin raon leathan orduithe chasmhóiminte a láimhseáil, ó rothaí beaga robot go dtí línte tiomána móra ATV.

Sonraíochtaí Buntábhachtacha a Chinneann Cáilíocht Chasmhóiminte

Nuair a bhíonn rialtóir á aimsiú le haghaidh feidhmchlár atá íogair do chasmhóiminte, níl sa rátáil reatha leanúnach agus buaicsruth ach an pointe tosaigh. Tá tionchar rómhór ag na sonraíochtaí seo a leanas ar iompar an chasmhóiminte.

1. Ráta nuashonraithe reatha lúb. Giorraíonn ráta nuashonraithe níos airde, go hiondúil 10 go 20 kHz, an mhoill idir athrú ordú chasmhóiminte agus an t-athrú chasmhóiminte iarbhír ar an seafta.
2. Minicíocht PWM. Laghdaíonn minicíocht lasctha níos airde ripple reatha agus torann inchloiste ach méadaítear caillteanais aistrithe. Roghnaíonn rialtóirí atá dírithe ar oibriú ciúin minicíocht a chothromaíonn an dá cheann.
3. Taifeach braite reatha agus torann. Tá an smallest measurable current step sets the smallest torque step. A noisy sensing circuit produces torque chatter at low load.
4. Ripple chasmhóiminte. Coinníonn ripple chasmhóiminte íseal rothlú réidh ar luas íseal, rud atá tábhachtach do joints robot agus liáin.
5. Cumas ró-ualaithe. Is gnách go sáraíonn buaiceanna casmhóiminte neamhbhuan le haghaidh tosaithe cnoic agus láimhseáil constaicí an rátáil leanúnach. Seiceáil an cuar ró-ualaithe i gcoinne an timthrialla fíordhleachta.
6. Tá anrmal behaviour. Socraítear an chasmhóimint marthanach ag dearadh teirmeach an rialaitheora. Laghdóidh rialtóir a throttles go luath an chasmhóimint atá ar fáil go ciúin le linn oibriú sínte.

Baineann cáilíocht na comhpháirte thar na huimhreacha. Athraíonn tiomáint chasmhóiminte-rialaithe an chéim atá ann faoi láthair na céadta uair in aghaidh an tsoicind, agus is cosúil go bhfuil aon fhriotaíocht uaineach i gcónaisc nó joints solder mar thorann tomhais reatha a thagann chun bheith ina chatter chasmhóiminte. Sin é an fáth gur sonraíocht dhlisteanach innealtóireachta é cáilíocht ábhartha na crua-earraí, ní hamháin éileamh margaíochta.

Is fiú freisin figiúirí ripple chasmhóiminte sonraí a fhíorú leis an mótar iarbhír le linn tástála fréamhshamhlacha. Tomhaiseann monaróirí ripple an chasmhóiminte faoi choinníollacha rialaithe nach féidir a mheaitseáil le fráma táirgeachta, le hionduchtú foirceannadh sonrach, nó leis an minicíocht PWM atá beartaithe ag tionscadal a úsáid. Nochtfaidh tástáil bhinse ghearr a logálann an chasmhóimint ag roinnt pointí luais an chuid is mó de na saincheisteanna a bheidh ina ngearáin allamuigh níos déanaí.

An Rialaitheoir a Mheaitseáil leis an nGluaisrothar agus leis an Timthriall Dualgais

Is maoin chórais í feidhmíocht rialaithe chasmhóiminte, ní maoin rialtóra ina haonar. Tá an lúb reatha tiúnta leis an ionduchtacht foirceannadh mótair agus friotaíocht. Ceangail an rialtóir céanna le mótar le paraiméadair éagsúla agus is féidir leis an bhfreagra chasmhóiminte éirí ascalach nó sluggish. Sin é an fáth go bhfuil sé níos tábhachtaí an rialtóir agus an mótar a phéireáil mar chuid de dhearadh an chórais ná ceachtar den dá chomhpháirt a roghnú ina n-aonar.

Maidir le hiarratais a dteastaíonn freagra tapa chasmhóiminte orthu, beidh an R5-2215 mear-fhreagairt rialtóir mótair DC brushless deartha chun an mhoill idir an t-ordú chasmhóiminte agus an chasmhóimint seafta meicniúil a íoslaghdú. Maidir le hardáin atá íogair ó thaobh éifeachtúlachta amhail gluaisrothair leictreacha uirbeacha, is féidir an A4-2313 rialtóir mótair DC brushless ard-éifeachtúlachta sealbhaíonn an chasmhóimint go beacht agus laghdaítear caillteanais leictreacha. Le haghaidh ailtireachtaí ardvoltais, ardchumhachta le héilimh chasmhóiminte dinimiciúla, tá an Rialaitheoir mótair ardfheidhmíochta T-sraith clúdaíonn sé an clúdach níos leithne a bhíonn ag teastáil go hiondúil ó ATVanna, UTVanna agus ardáin robot níos mó.

Sraith T Soláthraithe Rialaitheoir Mótair Ardfheidhmíochta, Monarcha APT - T300 T400 T500 T720 T1000 T1400 T1800 Maighnéad Buan Monarcha Rialaitheoir Mótair Sioncrónach, Sraith T Rialaitheoir Mótair Ardfheidhmíochta... Féach Táirge →

A4 Soláthraithe Rialaithe Mótair Brushless Ard-éifeachtúlachta DC, Monarcha - Shanghai A Is é APT A4 Soláthraithe Rialaitheoir Mótair Brushless DC Ard-éifeachtúlachta agus Monarcha Rialaitheoir Mótair Mótair A4 Ard-Brushless Arddhíola A4 ... Féach Táirge →

R5 Freagra tapa Soláthraithe Rialaitheoir Mótair Brushless DC, Monarcha - Shanghai APT Is é APT ná R5 Freagra tapa Soláthraithe Rialaithe Mótair Brushless DC agus Monarcha Rialaitheoir Mótair DC Mótair R5 Mórdhíola Freagra Tapa Brushless i gC... Féach Táirge →

Tá ról lárnach ag bogearraí anseo. Tá múnlú rampaí chasmhóiminte, tiúnadh lúb reatha, agus iompar locht cumraithe i bhfirmware, ionas gur féidir na crua-earraí céanna a thiúnadh le haghaidh r-rothar lasta, cathaoir rothaí, nó tiomáint mara. Tá aistriú na bainistíochta chasmhóiminte go bogearraí ar cheann de na téamaí in alt mionsonraithe ar ról na mbogearraí i rialtóirí mótair nua-aimseartha .

Conclúid

Ní comhpháirt amháin nó algartam amháin é rialú chasmhóiminte. Ritheann sé tríd an slabhra braite reatha, aiseolas seasamh an rotor, an firmware lúb reatha, céim an inverter, agus cáilíocht an chónascaire fisiceach. Maidir le OEManna a thógann feithiclí leictreacha agus meaisíní soghluaiste, cinneann an cumas chun chasmhóiminte a rialáil go réidh cibé an mbraitheann an táirge intuartha agus scagtha faoi ualaí fíor. Is é an bealach is dírí chun athinnealtóireacht drivability a sheachaint níos déanaí sa tionscadal ná bandaleithead lúb reatha, ripple chasmhóiminte, iompar ró-ualaithe, agus cumraíocht bogearraí le linn chéim roghnaithe an rialaitheora a mheas.