Algartam Rialaithe Mótair: Mínítear Modhanna Sé Chéim, FOC agus Gan Braiteoir

Is féidir le bileog sonraíochta a insint duit go láimhseálann rialtóir mótair 48 V agus 60 A, ach ní inseoidh sé duit conas a fhuaimeann an mótar ag luas siúil, cé mhéad ripple chasmhóiminte a bhraitheann do chassis robot, nó an féidir leis an mótar tarraingt fós ar chnoc géar. Socraítear na hiompraíochtaí sin ag an algartam rialaithe mótair atá leabaithe sa firmware. Tá trí theaghlach i gceannas ar DC gan scuab (BLDC) agus rialú mótair sioncrónach maighnéad buan (PMSM): cómhalartán sé chéim, rialú dírithe ar an réimse (FOC), agus modhanna breathnóireachta gan braiteoirí. I gcás fhormhór na gclár nua feithicle agus uathoibrithe, is é FOC le breathnóir gan braiteoir an réamhshocrú praiticiúil, agus tá sé-chéim fós ina rogha ar chostas íseal le haghaidh ualaí simplí. Míníonn na hailt thíos an difríocht idir na halgartaim seo agus cad a chiallaíonn an difríocht sin nuair a roghnaíonn tú rialtóir.

Cad a Dhéanann Algartaim Mótair Rialúcháin I ndáiríre

Ritheann gach algartam rialaithe mótair an lúb bunúsach céanna. Léann sé nó déanann sé meastachán ar shuíomh an rótair, déanann sé comparáid idir sruthanna céime tomhaiste leis an chasmhóimint nó an luas ordaithe, ríomhann sé na veicteoirí voltais a dhúnann an earráid sin, agus cuireann sé iad i bhfeidhm ar an inverter agus an chéim chumhachta á chosaint. Bainistíonn an t-algartam freisin rátaí rampaí, teorainneacha reatha, coscánaithe athghiniúnach, agus braite lochtanna.

Leagann an rogha algartam an uasteorainn le haghaidh réidh an chasmhóiminte, torann fuaimiúil, éifeachtúlacht agus freagra dinimiciúil. Ní féidir le microcontroller cumhachtach lúb rialaithe droch-struchtúrtha a shocrú, agus is féidir le algartam simplí a dhéanamh go mothaíonn rialtóir maith ar shlí eile amh in iarratas feithicle éilitheach.

Na Príomh-Algartam Teaghlaigh a Úsáidtear Sa lá atá inniu ann

Comaitéireacht Sé Chéim (Trapezoidal).

Fuinneamhaíonn cómhalartú sé chéim dhá cheann de na trí chéim mhótair ag an am agus téann sé trí shé stát aistrithe. Tá sé simplí a chur i bhfeidhm, úsáideann sé beagán ama próiseálaí, agus oibríonn sé go nádúrtha le braiteoirí Halla. Is é an míbhuntáiste ná casmhóimint ripple ag gach pointe cómhalartaithe agus torann inchloiste ag luas íseal. Tá sé-chéim fós ina rogha réasúnta do chaidéil, do lucht leanúna, agus do thiomáineann tarraingthe ar chostas íseal nuair a bhíonn an réidh níos lú ná an praghas.

Rialú Réimse-Dírithe

Déileálann rialú atá dírithe ar an réimse an sruth statóra mar dhá chomhpháirt neamhspleácha: ceann a tháirgeann chasmhóiminte agus ceann a rialaíonn an réimse maighnéadach. Tar éis claochluithe Clarke and Park, rialaíonn dhá rialtóir PI na comhpháirteanna seo, agus athraíonn modhnú veicteoir spáis an toradh ar ais go dtí voltais trí phas. Seachadann FOC chasmhóiminte beagnach tairiseach, torann íseal, agus éifeachtacht ard ar fud an raon luais, lena n-áirítear gan stad.

Tá níos mó ríomha ag teastáil ó FOC ná sé chéim, ach ní srian é sin a thuilleadh le micrea-rialaitheoirí nua-aimseartha. Is é an réamhshocrú do ghluaisrothair leictreacha, thiomáineann robot, cláir lasmuigh mara, agus formhór na n-iarratas a dteastaíonn chasmhóimint intuartha orthu.

Breathnóirí Gan Braiteoir

Déanann halgartaim gan braiteoir suíomh an rótair a mheas ó voltais agus sruthanna tomhaiste seachas ó bhraiteoir suímh ar leith. Is é braite cúl-EMF an cur chuige is simplí agus oibríonn sé go maith os cionn cúpla céad rpm. Cuireann breathnóir modh sleamhnáin láidreacht i gcoinne earráide paraiméadar agus torann tomhais. Soláthraíonn scagaire Kalman leathnaithe meastacháin chruinne faoi shuaitheadh ​​ach tá gá le tiúnadh cúramach. Spreagann instealladh ard-minicíochta sásúlacht mhaighnéadach an mhótair agus tugann sé faisnéis suímh ag nialas agus luas an-íseal.

Is é an comhbhabhtáil phraiticiúil idir costas, cumas íseal-luas, agus diúltú suaite. Má bhaintear braiteoirí Halla agus sreangú ionchódóra laghdaítear costas agus feabhsaíonn sé iontaofacht, ach amháin má ligeann an timthriall dleachta don mheastóir a chuid oibre a dhéanamh.

Rialú scálach V/Hz

Tá cóimheas seasta idir voltas agus minicíocht ag rialú scálach agus úsáidtear é den chuid is mó le mótair ionduchtaithe AC. Tá sé simplí agus níl aon aiseolas suímh ag teastáil uaidh, ach tá a fhreagairt chasmhóiminte lag. Is minic nach mbíonn sé le feiceáil i dtraenacha dlúthfheithiclí toisc go n-úsáideann na córais sin mótair BLDC nó PMSM, áit a mbíonn torthaí níos fearr ag FOC nó sé chéim.

Algartam a Chomparáid de réir Feidhmchláir

Tá timthriallta dualgais éagsúla i bhfabhar halgartaim éagsúla. Caitheann gluaisrothar leictreach an chuid is mó dá chuid ama os cionn cúpla céad rpm, agus mar sin laghdaíonn FOC gan braiteoir le meastachán ais-EMF costas gan díobháil a dhéanamh ar fheidhmíocht cúrsála; Tosaíonn cnoc agus dearthóirí brú ainliú íseal-luais ar ais i dtreo braiteoirí Halla. Ní mór do chassis robot creep ar aghaidh agus ar ais le cruinneas, a éilíonn braiteoir suímh nó instealladh ard-minicíochta. Nuair is robot seachadta nó bonn ionramhála soghluaiste é an t-ardán, a rialtóir mótair DC brushless tapa-fhreagairt an difríocht idir tiomáint a mhothaíonn laggy agus tiomáint a rianaíonn an t-ordú láithreach.

R5 Freagra tapa Soláthraithe Rialaitheoir Mótair Brushless DC, Monarcha - Shanghai APT Is é APT ná R5 Freagra tapa Soláthraithe Rialaithe Mótair Brushless DC agus Monarcha Rialaitheoir Mótair DC Mótair R5 Mórdhíola Freagra Tapa Brushless i gC... Féach Táirge →

Ritheann bord mara ar luas seasta ar feadh uaireanta, agus mar sin tá tábhacht níos mó ag baint le héifeachtúlacht agus cobhsaíocht theirmeach ná freagra neamhbhuan. Feiceann ATV nó UTV athruithe tobanna ar an ualach ar an tír-raon garbh, rud a thugann buntáiste do bhreathnadóir láidir agus spás reatha flaithiúil. Tá achoimre sa tábla thíos ar na comhbhabhtáil.

Bíodh an tábla mar phointe tosaigh, ní mar bhreithiúnas. Is féidir le rialtóir dea-innealtóireacht go leor de na bearnaí seo a chaolú toisc go bhfuil a lúb reatha agus a bhreathnadóir tiúnta le chéile. Sin é an fáth go bhfuil tábhacht ag baint le taithí an díoltóra rialaitheora le timthriallta dleachta feithicle iarbhír agus an t-ainm algartam ar an mbileog sonraí.

Mar a théann Rogha Algartam i bhfeidhm ar Roghnú Rialaitheora

Toisc go bhfuil cónaí ar an algartam sna bogearraí leabaithe, ní mór crua-earraí agus firmware a dhearadh le chéile. Cinneann comhthreomhar MOSFET cé chomh cothrom agus a roinneann sruth idir céimeanna. Socraíonn cruinneas braite reatha an t-urlár don lúb reatha FOC. Bíonn tionchar ag neart tiomána geata ar chaillteanais aistrithe agus trasnaíocht leictreamaighnéadach. Cinneann dearadh teirmeach cé chomh fada agus is féidir leis an rialtóir buaic-chasmhóiminte a sheasamh. Taispeánfaidh rialtóir le dea-sileacain ach firmware droch-thiúnta chasmhóiminte ripple agus torann; rialtóir le firmware den scoth ach braite reatha lag beidh tuisle nó meath. Sin an fáth a dtéann an oiread sin aire innealtóireachta anois ról na mbogearraí i rialú mótair nua-aimseartha .

Baineann an loighic chéanna leis an mótar féin. Sainmhíníonn friotaíocht stator, ionduchtacht chéim, agus an tairiseach cúil-EMF cad is féidir agus nach féidir leis an rialtóir a dhéanamh. Ní dhéanfaidh rialtóir rátáil 60 A mótar droch-mheaitseála a reáchtáil go héifeachtach, agus is féidir le tiúnadh ionsaitheach FOC mótar a bhfuil mais íseal teirmeach aige a róthéamh. Is cuid den phróiseas ceannaigh é iarratas a dhéanamh ar phéireáil rialtóir mótair bailíochtaithe, ní iar-smaoineamh é.

Ar thaobh na crua-earraí, tá an Rialaitheoirí mótair ardfheidhmíochta T-sraith péire firmware FOC leathanvoltais le céim chumhachta atá beartaithe le haghaidh r-ghluaisrothair, r-ATVanna agus ríomhchláir. Is sampla iad de dhearadh inar forbraíodh an algartam rialaithe agus an t-inverter sa teach céanna, agus mar sin tá a fhios ag an bhfirmware teorainneacha na crua-earraí.

Sraith T Soláthraithe Rialaitheoir Mótair Ardfheidhmíochta, Monarcha APT - T300 T400 T500 T720 T1000 T1400 T1800 Maighnéad Buan Monarcha Rialaitheoir Mótair Sioncrónach, Sraith T Rialaitheoir Mótair Ardfheidhmíochta... Féach Táirge →

Critéir Mheasúnaithe Phraiticiúil do Rialaitheoirí Mótair

Nuair a dhéanann tú comparáid idir rialtóirí, féach taobh thiar den bhuaicuimhir reatha. Scarann ​​na pointí seo a leanas rialtóir a oibríonn ar pháipéar ó rialtóir a oibríonn ar an mbóthar.

• Deimhnigh cén algartam a ritheann an firmware. Fógraíonn roinnt rialtóirí ar chostas íseal FOC ach aistríonn siad go sé chéim ar ardluais chun teorainneacha ríomha a cheilt.
• Seiceáil an bhfuil cur i bhfeidhm an FOC gan braiteoir, bunaithe ar Halla, nó inaistrithe. Laghdaíonn gan braiteoir sreangú ach d'fhéadfadh sé a bheith ag streachailt ar luas an-íseal gan instealladh ardmhinicíochta.
• Fiafraigh cén chaoi a bhfuil an lúb reatha tiúnta. Teastaíonn gnóthachain éagsúla ó mhótair a bhfuil ionduchtacht chéimeanna éagsúla acu, agus sábhálann tiúnadh uathoibríoch uaireanta le linn tabhairt suas.
• Athbhreithnigh iompar ró-ualaithe, lena n-áirítear teorannú reatha, derating teirmeach, agus aisghabháil lochtanna. Socraíonn na sonraí seo cibé an stopann an fheithicil go sábháilte nó an gceanglaíonn sí an marcach.
• Smaoinigh ar thorann fuaimiúil. Más gluaisrothar leictreach nó robot seachadta é an táirge a oibríonn in aice le daoine, is pointe díola é torann. Tá an rialtóir mótair DC brushless ultra-ciúin A6 Soláthraithe Rialaithe Mótair DC Ultra-ciúin Brushless, Monarcha - Shanghai APT P Is é APT A6 Soláthraithe Rialaithe Mótair DC Ultra-chiúin Brushless agus Monarcha Rialaitheoir Mótair DC Gan Scuab Ultra-Chiúin A6 Mórdhíola sa tSín... Féach Táirge → Is sampla praiticiúil é de dhearadh sinusoidal-dhírithe a choinníonn torann comaitéireachta íseal.

Níor cheart halgartaim rialaithe mótair a roghnú as blocléaráid amháin. Socraigh an timthriall dleachta, raon luais, buiséad torainn, agus riachtanais íseal-luas na feithicle ar dtús, ansin déan comparáid idir na rialtóirí agus na spriocanna sin. Tá sé-chéim breá leordhóthanach do lucht leanúna, is é FOC an pointe tosaigh ceart don chuid is mó d'iarratais tarraingthe, agus is uirlis sábhála costais iad breathnóirí gan braiteoir nuair a cheadaíonn an raon luais. Is é an rialtóir is fearr an ceann a mheaitseálann algartam, céim chumhachta agus tacaíocht feidhmchláir le fíorphróifíl oibriúcháin do tháirge.