Braiteoir Halla BLDC: Mar a Oibríonn sé, Treoir Cineálacha & Fabhtcheartú

Cad é Braiteoir Halla i Mótar BLDC

Tarraing an caipín deiridh den chuid is mó de mhótair DC gan scuab agus gheobhaidh tú trí chomhpháirt bheaga cnuasaithe in aice leis na foirceannadh, gach ceann acu ar éigean níos mó ná grán ríse. Sin iad na braiteoirí Halla, agus gan iad - nó ionadaí cosúil le cúlbhraiteacht EMF - níl aon bhealach fios ag an mótar cén bealach le brú.

Aimsíonn braiteoir Halla réimsí maighnéadacha ag baint úsáide as éifeacht an Halla: nuair a théann réimse maighnéadach trasna go hingearach d'eilimint a iompraíonn srutha, brúnn sé iompróirí luchta go taobh amháin, ag táirgeadh voltas intomhaiste. I mótar BLDC, suíonn trí cinn de na braiteoirí seo ar an statóir in aice leis an bhfoirceann neamh-tiomána, suite ionas go scuabann maighnéid bhuana an rótair anuas orthu agus an seafta ag casadh. Malartaíonn gach braiteoir ard nó íseal ag brath ar cibé an bhfuil cuaille thuaidh nó theas in aice láimhe, agus cuireann an teaglaim de na trí chomhartha in iúl don rialtóir go díreach cá bhfuil an rótar suite ag aon toirt - fiú nuair nach bhfuil an mótar ag gluaiseacht.

Conas a Thiomáineann Braiteoirí Halla Comaitéireacht

Ní mór do mhótar BLDC trí phas a shruth foirceannadh a aistriú san ord ceart chun an rótar a choinneáil ag casadh — próiseas ar a dtugtar cómhalartán. Is féidir é seo a dhéanamh le braiteoirí halla trí léamh díreach amach as suíomh an rótair a thabhairt don rialaitheoir, seachas é a bhrú chun tátal a bhaint as suíomh go hindíreach.

Agus trí braiteoir spásáilte timpeall an statóra, táirgeann maighnéid an rótair ceann amháin de shé chomhcheangal féideartha ard/íseal de réir mar a théann sé trí réabhlóid leictreach iomlán. Freagraíonn gach teaglaim d’earnáil shonrach 60°, agus úsáideann an rialaitheoir tábla cuardaigh chun a chinneadh cé acu dhá cheann de na trí chéim ba cheart a fhuinneamh don earnáil sin. De réir mar a théann an rotor ar aghaidh go dtí an chéad earnáil eile, athraíonn patrún Halla, aistríonn an rialtóir go dtí an chéad phéire foirceannadh eile, agus leanann an réimse maighnéadach rothlach ag tarraingt an rótar ar aghaidh - sé chéim scoite in aghaidh an timthrialla leictreach, ar a dtugtar cómhalartán trapezoidal nó sé chéim.

Is é seo freisin an fáth go bhfuil an tábhacht is mó ag braiteoirí Halla le stad gan stad agus le luas íseal. Níl aon rud le léamh ag rialtóir atá ag brath ar chúl-EMF go dtí go bhfuil an mótar ag sníomh go tapa go leor cheana féin chun comhartha inúsáidte a ghiniúint; tuairiscíonn mótar feistithe le Halla a shuíomh ón nóiméad a chuirtear an chumhacht i bhfeidhm, agus is é sin an fáth a dtosaíonn dearaí braite go glan faoi ualach gan aon buille faoi thuairim lúb oscailte.

Cineálacha Braiteoirí Éifeacht Halla

Ní iompraíonn gach braiteoir Halla ar an mbealach céanna, agus tá an t-idirdhealú tábhachtach nuair a bhíonn mótair á shonrú nó á bhfabhtcheartú.

• Braiteoirí digiteacha aonpholacha cuir ar siúl nuair a théann ceachtar cuaille maighnéadach in aice láimhe agus cas as nuair a thiteann an réimse as. Tá siad simplí agus saor ach níl siad chomh coitianta i gcómhalartán BLDC toisc nach ndéanann siad idirdhealú glan idir polaraíocht cuaille.
• Braiteoirí digiteacha dépholacha (latching). cuir ar siúl i láthair cuaille amháin agus múch ach amháin nuair a thagann an cuaille eile - ag coinneáil a staid idir eatarthu. Tugann an t-iompar latching seo aistrithe glan in-athdhéanta agus is é an rogha chaighdeánach é le haghaidh comaitéireachta BLDC.
• Braiteoirí analógacha (líneacha). aschuir voltas atá comhréireach le neart páirce seachas comhartha simplí ann/as. Ní dhéantar iad a úsáid chomh minic le haghaidh cómhalartaithe bunúsach ach taispeántar iad in iarratais a dteastaíonn réiteach suímh níos míne orthu trí idirshuíomh.

Príomhchritéir Roghnúcháin

Nuair a roghnaítear braiteoir Halla — nó trí mheasúnú a dhéanamh ar cheann atá curtha isteach i mótar cheana féin — is dornán paraiméadair a mbíonn tionchar díreach acu ar chruinneas cómhalartaithe agus ar éifeachtúlacht mótair.

Tá miondealú teicniúil níos doimhne ar na paraiméadair seo, lena n-áirítear an chaoi a léitear luachanna BOP agus BRP ó bhileog, ar fáil anseo Treoir maidir le roghnú braiteoirí éifeacht halla ó Portescap .

Rialú BLDC Braiteoir vs Gan Braiteoir

Ní hé braiteoirí halla an t-aon bhealach le mótar BLDC a chómhalartú, agus déanann an rogha eile - rialú gan braiteoir, bunaithe ar ais-EMF - a thrádáil ar shraith láidreachtaí amháin le haghaidh ceann eile.

Seachadann mótair braite chasmhóiminte tosaigh iontaofa faoi ualach, ós rud é go bhfuil an suíomh ar eolas fiú ag nialas RPM, agus coinníonn siad suas go maith in iarratais a thosaíonn go minic, stadanna, nó athruithe treo. Is éard atá i gceist leis an gcostas ná sreangú breise - leas a bhaint as cúig shreang de ghnáth - agus comhpháirt amháin eile a d'fhéadfadh a theipeann ó theas, ó chreathadh, nó ó dhroch-cheanglóir. Cuireann rialú gan braiteoir deireadh leis an sreangú sin agus an pointe teipe gaolmhar go hiomlán, ach ní féidir leis suíomh an rótair a chinneadh go dtí go bhfuil an mótar ag casadh tapa go leor cheana féin chun cúl-EMF inbhraite a ghiniúint, rud a chiallaíonn rampa tosaithe lúb oscailte sula dtiocfaidh rialú lúb dúnta ar láimh.

Maidir le mótair a ritheann go leanúnach ar luas measartha go hard - gaothráin, caidéil, tiomáint drone - is minic go mbíonn dearadh gan braiteoirí ar an rogha is praiticiúla. Do rud ar bith a bhfuil gá le casmhóiminte iontaofa ó thús seasta - ardaitheoirí díreach-tiomáint, suite i stíl servo, mótair mol r-rothar ag tarraingt ar shiúl ó stad ar chnoc - tá braiteoirí Halla an geall níos sábháilte. Déantar iniúchadh níos doimhne ar an gcomhbhabhtáil seo sa chomparáid seo de rialú mótair gan scuab braiteoirí i gcoinne Halla-éifeacht , agus an forbhreathnú seo ar conas a láimhseálann rialtóirí mótair BLDC comaitéireacht ar bhealach níos leithne .

Ag Diagnóisiú Lochtanna Braiteoir Halla Coitianta

Tá mótar a shreapann, a stopann ag am tosaithe, nó a ritheann i dtreo amháin sula ngearrtar amach comharthaí clasaiceacha d’fhadhb braite Halla seachas locht foirceanta.

• Comhartha ar iarraidh ar chainéal amháin: táirgeann braiteoir teipthe amháin teaglaim staide neamhbhailí, a leagfaidh an chuid is mó de na rialtóirí in iúl mar locht seachas iarracht a dhéanamh ar chomhmhalartán mícheart.
• Rothlú garbh nó geit ar luas íseal: is minic a dhíríonn sé ar bhraiteoir mí-ailínithe nó ar bhraiteoir atá imithe as a shuíomh ceart uilleach i gcoibhneas leis na maighnéid rótair.
• Casann mótair an treo mícheart nó stopann sé láithreach: in iúl dhá shreang Halla a mhalartú le linn deisiúcháin, nó braiteoir sreangaithe chuig an tagairt chéim mícheart.
• Gearradh eatramhach faoi chreathadh: comhartha láidir de alt solder scáinte nó de chónascaire ag obair scaoilte seachas braiteoir teip féin.

Deimhníonn multimeter ar sholáthar 5V an braiteora agus bioráin talún go bhfuil an chumhacht ag teacht ar an mbord braiteora; ba chóir go léireodh seiceáil gach sreang comhartha i gcoinne na talún agus an seafta á rothlú go mall de láimh trasdulta glan idir ard agus íseal de réir mar a théann gach cuaille maighnéid. Léiríonn comhartha nach n-athraíonn choíche, nó a chaochaíl go hearráideach, an braiteoir sonrach sin nó a sreangú seachas an rialtóir.

Aschur Braiteoir Halla a Mheaitseáil le Do Rialaitheoir Mótair

Níl ag mótair atá feistithe le Halla ach leath na cothromóide — caithfidh an rialtóir ar an taobh eile den úim cúig shreang sin na leibhéil loighce céanna a léamh agus a bheith ag súil leis an socrú braite céanna.

Sula ndéanann tú mótair agus rialtóir a phéireáil, deimhnigh go bhfuil voltas soláthair an Halla ag teacht leis an méid a aschuir an rialtóir - nach bhfuil loighic 5V agus 3.3V in-idirmhalartaithe gan athrú leibhéal - agus go bhfuil comhéadan braiteora suímh an rialaitheora cumraithe le haghaidh ionchur Halla seachas comharthaí ionchódóra nó réitigh. Tugann rialtóirí a thacaíonn le modhanna braite iolracha solúbthacht anseo; an Rialaitheoir mótair BLDC ard-chomhoiriúnachta sraith R2 , mar shampla, oibríonn sé le mótair braite Halla-éifeacht agus mótair gan braiteoir, rud a shimplíonn babhtáil idir cineálacha mótair gan crua-earraí a athrú. Chun treoir a fháil maidir le samhlacha rialaitheora ar leith a mheaitseáil le sonraíochtaí mótair atá feistithe le Halla, seo tagairt rialtóir agus péireáil mótair siúlóidí trí na paraiméadair nach mór a ailíniú. An iomlán Líneáil rialtóir mótair BLDC clúdaíonn sé raon ranganna voltais agus reatha do mhótair de mhéideanna éagsúla.